西瑪直流電機調速是在一定的負載條件下，人為地改變電機的轉速。直流電機調速性能良好。所謂“調速性能”，是指在特定的負載條件下，人為地改變電機的轉速。直流電機能在重載條件下實現均勻、平穩的無級調速，調速范圍寬。
第一、西瑪直流電機的原理

      為了保證電樞在一定方向上受到電磁轉矩，當西瑪直流電機線圈側處于不同極性的磁極下時，改變流過線圈的電流方向，即所謂的“換相”是很重要的。為此，需要增加一個稱為換向器的裝置，通過換向器和電刷，線圈下側的每側電流總是朝一個方向流動，電機可以連續旋轉。

第二、西瑪直流電機的特性

1、調速性能好

      所謂“調速性能”，是指在特定的負載條件下，人為地改變電機的轉速。西瑪直流電機能在重載條件下實現均勻、平穩的無級調速，調速范圍寬。

2、西瑪直流電機起動扭矩大

      速度調整可在同等經濟條件下實現。因此，以重負荷啟動或需要均勻調整轉速的機器，如大型可逆式軋機、絞車、電力機車、有軌電車等，被西瑪直流電機拖動。

第三、西瑪直流電機的調速方法

      有兩種方法可以調整西瑪直流電機的速度。它是調整電樞電壓和勵磁電流。

      1、降低磁轉速控制，改變勵磁電流，提高轉速。

      2、改變電樞電壓，提高轉速，降壓慢，這是經常使用的。

      換言之，為了改變西瑪直流電機電壓，需要一個電壓調節器（串電阻、直流調節器等）。然而，在弱磁轉速控制下，必須有勵磁電壓，如果沒有勵磁電壓，就產生轉速，這是非常危險的。由于普通緊湊型直流電機具有固定磁場和不可調永磁體，需要對電樞電壓進行調整。有幾種方法可以調整電樞電壓。一種常用的方法是晶閘管調壓法，然后是脈寬調制法。脈寬調制的H型屬于電壓調節型。PWM H橋只能實現高功率的調速。國內超功率調速也依靠晶閘管實現可控整流，實現直流電機調壓。還有弱磁調速，可以通過適當削弱勵磁磁場來調節轉速。

第四、西瑪直流電機幾種調速方法的優缺點

      每種需要采用不同的速度控制方法都有其自身的特點。

      在總磁場狀態下，將適合調速的電樞電壓調整在0至基本轉速范圍內。無法達到西瑪直流電機的最大速度。

      在電樞全電壓條件下，勵磁磁電壓適用于超過基本轉速、提高弱磁轉速的場合。我不能得到馬達的低速。

      在總磁場狀態下，調整電樞電壓和電樞總電壓后，提高弱磁轉速。適用于速度范圍寬的場合。這是西瑪直流電機最完整的速度控制方法，但設備復雜且成本高。

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