国产精品免费久久_日韩精品乱码AV一区二区 _国产亚洲无线码二区_国产精品久久久久久爽爽爽_亚洲国产精品成人综合色

西安泰富西瑪電機有限公司生產、銷售、維修:高壓電機、高效節能電機、交流電機、直流電機等系列產品及配套控制設備。
您的位置:首頁 > 行業資訊 > 電機百科

伺服電機編碼器絕對式和增量式區別。

內容簡介:絕對伺服電機編碼器介紹伺服電機編碼器絕對式和增量式區別:絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

      編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

伺服電機編碼器絕對式和增量式區別——西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)官方網站

伺服電機編碼器


      增量伺服電機編碼器介紹

      增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。

      增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

      解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

      比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

      絕對伺服電機編碼器介紹伺服電機編碼器絕對式和增量式區別

      絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

      絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

      絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

      由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于伺服電機上。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

      從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。

      編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。

      多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。

      伺服電機編碼器絕對式和增量式區別

      增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步,當然,還會有一個原點。在開機,第一次走過原點以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線,成本更高,性能更好,所以貴。

      轉載請說明來自西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)官方網站:http://triplifes.com/zixun/dianjibaike122.html

      以上內容由西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)網絡編輯部收集整理發布,僅為傳播更多電機行業相關資訊及電機相關知識,僅供網友、用戶、及廣大經銷商參考之用,不代表西安泰富西瑪電機同意或默認以上內容的正確性和有效性。讀者根據本文內容所進行的任何商業行為,西安泰富西瑪電機不承擔任何連帶責任。如果以上內容不實或侵犯了您的知識產權,請及時與我們聯系,西安泰富西瑪電機網絡部將及時予以修正或刪除相關信息。

關鍵詞:伺服電機編碼器,絕對式,增量式,區別,西瑪電機,西安泰富西瑪電機,西安
分享給小伙伴們:
他們還瀏覽了...
行業資訊
泰富西瑪電機 配套電柜 電機配件